（1）来稿务必论点明确，论据充分，文字精炼，数据可靠；每篇论文（含图、表）一般不低于5000个汉字为宜，应包括（按顺序）：题目(一般不超过20汉字)，作者姓名，作者单位、地址、邮编，中文摘要，关键词（3～8个），中图分类号，正文，参考文献。稿件需提供英文题名、作者名、单位、摘要、关键词。另外，请在文稿地脚处依次注明该文属何种基金资助（附基金号）并注明通信作者的信息（姓名、研究方向、学位、职称、电话、E-mail）。

（2）关键词：3-5个，以空格号相隔。关键词请按照《CYT173-2019学术出版规范关键词编写规则》编写。

（3）正文中表示标题级别的序号形式，一般从大到小依次为：“一”“（一）”“1”“（1）”“①”等。可以根据标题的实有级别，跳过某些形式的序号。

（4）稿件正文请勿署名，作者姓名、作者简介、通信地址、电话及电子邮箱地址等请另页给出。正文中应注意避免出现与作者身份有关的信息。

（5）原创性要求：所有投稿论文必须是原创的，未在其他期刊或会议中发表过，也不能与其他刊物同时投稿。若论文中包含已发表过的内容，请在投稿时说明，并标注新创部分。

（6）学术水平要求：被接受的论文应具备较高的学术水平，包括科学性、深度、创新性和可靠性。论文应基于科学方法进行研究，数据应准确可信，结论要清晰明确。同时，鼓励论文的研究内容具有一定的前瞻性和实用价值。

（7）文章格式要求：投稿稿件应使用中文撰写，并按要求进行排版。主要包括题目、作者信息、摘要、关键词、引言、研究方法、实验结果与讨论、结论、参考文献等部分。

（9）引用格式要求：引用的文献请按照国际通用的学术引用格式进行，确保参考文献的准确性。

（10）插图和表格：均应有中、英文图名和表名，坐标图中的标目要用量和单位之比表示清楚.文中图、表应有自明性，且随文出现。

1 《载人航天》观点明确，论据充分，引证准确，文字简练，图表清晰，语言通顺，重在阐明作者的研究分析成果，恰当处理关键技术和保护好技术发明专利。一般不超过8000字（含图表文字）。

2 《载人航天》来稿应包括题目、作者姓名、单位、摘要和关键词（均为中、英文），拟投栏目，中图分类号，正文，参考文献。并在首页脚注处注明资助基金（类别及编号）和第一作者简介（包括姓名、出生年月、性别、学位、职称、主要研究方向及电子信箱）。

3 《载人航天》摘要：主要包括目的、方法、结果与结论4个部分（200字左右），中英文内容对应。第三人称撰写，不必使用“本文”、“作者”等作为主语。关键词的选择要规范（3~8个）。

4正文：一般包括引言、研究方法要点、研究结果，分析与讨论，结论，应用等。正文章节采用三级标题顶格排序。一级标题：1，2，… ，二级标题：1.1，1.2，… ，三级标题：1.1.1，1.1.2，… 。引言不排序。

5 正文（含图表）中物理量和计量单位：符合国家标准和国际标准。外文字母须分清大、小写和正、斜体；符号的上、下角标应明显；容易混淆的字母、符号，应在文中注明。

6 图表：精选图表，一般不超过5幅。要求设计合理，线条清晰，标注完整，表格一律使用三线表。图、表均需标注相应的图序、图题和表序、表题。

7 参考文献：选用主要、公开发表的文献。参考文献采用顺序编码制，按文中出现的顺序编号。一般情况下，研究性论文参考文献数量不少于5条，综述性论文参考文献数量不少于10条。

8 本刊因发展及宣传需要，有权入编各类数据库，作者如不同意将论文编人数据库，请在来稿时声明，本刊将做适当处理。

年度被引次数报告 (学术成果产出及被引变化趋势)

• 空间服务与操控中的人工智能技术

  介绍了国内外空间服务与操控领域及人工智能技术应用发展现状,并针对性提出非合作目标燃料补加、合作目标在轨组装、星表太阳能电站建造、微小飞行器“镜群”试验共4类人工智能应用场景,规划了阶段目标和需突破的关键技术,可作为空间服务与操控技术智能化发展的参考。

  作者：陈萌; 肖余之; 张涛 刊期： 2018年第03期

• 一种空间服务机器人在轨人机交互系统设计

  研究在轨人机交互的技术瓶颈在于如何实现视觉、听觉等多源传感器信息的高效融合,以满足一系列耗时长、难度大、风险高、环境恶劣的空间任务需求。为此提出了一种基于多模态信息融合的在轨人机交互系统设计,构建了适应于不同任务需求和极端环境的人机交互体系架构,设计了近程/远程交互方案,构建沉浸式多源信息交互机制,并提供自然友好、高效便捷...

  作者：谭启蒙; 陈磊; 周永辉; 孙沂昆; 王耀兵; 高升 刊期： 2018年第03期

• 结合深度学习的机械臂视觉抓取控制

  针对基于视觉的机械臂抓取精确抓取的需求,考虑传统的视觉识别算法受环境、对象变化的制约且在识别正确率及快速性上存在的问题,在现有研究的基础上,提出了一种基于深度学习的目标精确检测与识别方法。首先基于深度学习改进了YOLO算法,通过对数据集的训练,基于英伟达JetsonTX1高性能处理单元实现了复杂环境下多目标的识别与定位,给出了目标的类...

  作者：白成超; 晏卓; 宋俊霖 刊期： 2018年第03期

• 一种基于位置阻抗的机械臂抓捕飞行器控制方法

  针对机械臂抓捕飞行器过程碰撞冲击大或发生大构型变化易碰撞问题,提出并实现了一种基于位置闭环的阻抗控制方法,通过对机械臂末端等效刚度控制实现机械臂抓捕目标过程的柔顺控制,基于建立的系统全数字仿真模型对控制效果进行了仿真验证,结果表明阻抗控制软抓捕与位置保持硬抓捕相比,可大幅减小机械臂抓捕目标过程末端与目标间的碰撞冲击力,并且...

  作者：潘冬; 李大明; 胡成威; 刘宾; 张大伟; 梁常春 刊期： 2018年第03期

• 月面服务机器人研究进展及发展设想

  针对我国后续无人月球探测和载人月球探测中巡视勘察、资源利用、设施建造等任务对多功能巡视作业功能的月面服务机器人的迫切需求,综述了国内外轮腿式、可重构、仿生、翻滚式、弹跳式等新概念月面机器人的研究进展;结合无人月球探测及有人月球探测的任务,分析了月面活动对机器人高效移动、载荷操作、月面组装等需求;在此基础上,提出了月面服务...

  作者：韩亮亮; 陈萌; 张崇峰; 张玉花 刊期： 2018年第03期